Soria besitzt unglaublich viele religiöse Bauten, von denen hier nur die wichtigsten genannt seien. Die Kollegiatskirche San Pedro wurde zwischen dem 12. und 16. Jahrhundert errichtet und enthält einen romanischen Kreuzgang aus dem 12. Jahrhundert. Seit 1959 ist San Pedro Bischofskirche des Bistums Osma-Soria in El Burgo de Osma und besitzt daher den Status einer Nebenkathedrale. Besucher sollten sich das flämische Triptychon aus dem Jahre 1559 in der achteckigen Kapelle San Saturio nicht entgehen lassen.

Der Palacio de Gómara ist ein beeindruckender Renaissancebau aus dem 16. Jahrhundert mit einem viereckigen Turm. Hier hat heute das Landgericht seinen Sitz. Vom
Palast aus gelangt man schnell über die Calle San Juan zur byzantinisch-romanischen Kirche San Juan de Rabanera, die aus dem 12. Jahrhundert stammt. Sehenswert ist hier ein Retablo von Baltanás und Àgreda.
Eine wunderschöne Fassade mit Ornamenten aus der Schöpfungsgeschichte besitzt die unweit gelegene Kirche Santo Domingo aus dem 13. Jahrhundert. Das Innere ist mit gleichermaßen ornamentalem Reichtum im französischen Stil geschmückt.

Im Instituto Antonio Machado von Soria lehrte Antonio Machado höchstpersönlich. Ein Denkmal des berühmten Lyrikers schmückt die barocke Fassade des Gebäudes.

Das Museo Numantino liegt gegenüber des Stadtparks und präsentiert archäologische Funde aus der nahen Siedlung Numantia, sowie den Städten Uxama und Tiermes. Dem Besucher werden Objekte aus der Altsteinzeit bis hin zur Moderne geboten.

Ein weiteres interesantes Museum ist das Museo-Yacimiento de Numancia mit Überresten der keltiberischen Stadt, wie Mauerstücke und Teile von romanischen Häusern aus dem 1. Jahrhundert.

Das Museo Monográfico de Tiermes bezieht sich auf die keltiberische Stadt Tiermes, die durch eine besonders felsige Architektur gekennzeichnet ist. Hier werden die Funde ausgestellt, die nach langen archäologischen Ausgrabungen entdeckt wurden: Waffen und Keramiken vom 6. bis 3. Jahrhundert v.Chr. Das Museum stella auch römische und mittelalterliche Stücke aus.